“ Los yoguis que han conquistado la mente se elevan por encima de las dualidades de frío y calor, alegría y tristeza, honor y deshonra. Tales yogis permanecen tranquilos y siempre plenamente establecidos en el Ser Supremo. ”
Categorias: Mente Alegría Bhagavad gita
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Los yoguis que han conquistado la mente se elevan por encima de las dualidades de frío y calor, alegría y tristeza, honor y deshonra. Tales yogis permanecen tranquilos y siempre plenamente establecidos en el Ser Supremo. 
Cuando un hombre descarta por completo todos los deseos y está completamente satisfecho en sí mismo, entonces se considera que está establecido en la sabiduría. 
Aquellos cuyo intelecto está desapegado en todas partes, que han dominado la mente y están libres de deseos mediante la práctica de la renuncia, alcanzan la máxima perfección de la libertad. 
Así como un viento fuerte saca un barco de su rumbo fletado en el agua, la discriminación de un individuo se desvía de su camino previsto cuando la mente sucumbe a los sentidos errantes. 
Aquel que ha restringido sus sentidos de los objetos de los sentidos está firmemente establecido en la sabiduría. 
Así como una lámpara en un lugar sin viento no parpadea, la mente disciplinada de un yogui permanece firme en la meditación.