“ Aquellos cuyo intelecto está desapegado en todas partes, que han dominado la mente y están libres de deseos mediante la práctica de la renuncia, alcanzan la máxima perfección de la libertad. ”
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Aquellos cuyo intelecto está desapegado en todas partes, que han dominado la mente y están libres de deseos mediante la práctica de la renuncia, alcanzan la máxima perfección de la libertad. 
Cuando un hombre descarta por completo todos los deseos y está completamente satisfecho en sí mismo, entonces se considera que está establecido en la sabiduría. 
No hay nadie que pueda quedarse sin actuar ni siquiera por un momento. De hecho, todos los seres están obligados a actuar por sus cualidades nacidas de la naturaleza material. 
Indudablemente, la mente es voluble y rebelde; pero mediante la práctica del yoga y el desapasionamiento, la mente puede, no obstante, ser controlada. 
Es verdaderamente imposible que un ser encarnado abandone las acciones por completo, pero quien renuncia al fruto de la acción se llama renunciante. 
Realiza todas las acciones renunciando al apego a los frutos de las acciones, siendo indiferente al éxito y al fracaso. Esa ecuanimidad mental se llama Yoga.