“ Aquellos que son moderados en la comida y la recreación, equilibrados en el trabajo y regulados en el sueño, y permanecen despiertos, alcanzarán el "yoga", el destructor del sufrimiento. ”
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Aquellos que son moderados en la comida y la recreación, equilibrados en el trabajo y regulados en el sueño, y permanecen despiertos, alcanzarán el "yoga", el destructor del sufrimiento. 
Cuando un hombre descarta por completo todos los deseos y está completamente satisfecho en sí mismo, entonces se considera que está establecido en la sabiduría. 
Tener el sentido de hacer lo que se puede, mantenerse al margen en lo que no se puede hacer y estar alerta y presente, son la esencia del yoga. 
El yoga no es algo que uno hace; es el camino de uno que se convierte en el crisol de la autotransformación. No es una práctica, sino una cierta forma de ser. 
Realiza todas las acciones renunciando al apego a los frutos de las acciones, siendo indiferente al éxito y al fracaso. Esa ecuanimidad mental se llama Yoga. 