“ Aquellos que ven la acción en la inacción y la inacción en la acción son verdaderamente sabios entre los humanos. Aunque realizan todo tipo de acciones, son yoguis y maestros de todas sus acciones. ”
Categorias: Acción Bhagavad gita
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Aquellos que ni se regocijan en los placeres ni se desesperan en los dolores, ni se lamentan por ninguna pérdida ni anhelan ninguna ganancia, que renuncian tanto a las buenas como a las malas acciones, esas personas me son queridas 
No hay nadie que pueda quedarse sin actuar ni siquiera por un momento. De hecho, todos los seres están obligados a actuar por sus cualidades nacidas de la naturaleza material. 
Realiza todas las acciones renunciando al apego a los frutos de las acciones, siendo indiferente al éxito y al fracaso. Esa ecuanimidad mental se llama Yoga. 
Así como las personas ignorantes cumplen con sus deberes apegados a los resultados, los sabios deben actuar sin apegos, con el fin de guiar a las personas por el camino correcto. 
Es verdaderamente imposible que un ser encarnado abandone las acciones por completo, pero quien renuncia al fruto de la acción se llama renunciante. 
Poder hacer lo que a uno le plazca no es el verdadero significado de la libertad de acción.