“ Siempre que hay una disminución en la justicia y un aumento en la injusticia, en ese momento me manifiesto en la tierra. ”
Categorias: Bhagavad gita
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Reflexionar sobre los objetos de los sentidos provoca apego a ellos. El apego crea deseo; el deseo conduce a la ira 
El que no se ve afectado por el dolor y el placer, el que está tranquilo y ecuánime durante el dolor y el placer, solo él es elegible para la inmortalidad. 
El alma no nace ni muere jamás, no habiendo existido nunca dejará de existir. El alma es sin nacimiento, eterna, inmutable, inmortal. 
Realiza todas las acciones renunciando al apego a los frutos de las acciones, siendo indiferente al éxito y al fracaso. Esa ecuanimidad mental se llama Yoga. 
Mientras la llama encendida convierte la leña en cenizas, el fuego de la sabiduría reduce todo el karma a cenizas. 
Aquellos que ni se regocijan en los placeres ni se desesperan en los dolores, ni se lamentan por ninguna pérdida ni anhelan ninguna ganancia, que renuncian tanto a las buenas como a las malas acciones, esas personas me son queridas