“ Incluso si eres el principal pecador entre todos los pecadores, con la única balsa de la sabiduría cruzarás con seguridad el mar del pecado. ”
Categorias: Sabiduría Bhagavad gita
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Cuando un hombre descarta por completo todos los deseos y está completamente satisfecho en sí mismo, entonces se considera que está establecido en la sabiduría. 
Quien aparta sus sentidos de los objetos de percepción, así como una tortuga esconde sus extremidades en su caparazón, se establece en una sabiduría firme. 
Los sabios autorrealizados contemplan con la misma mirada a un brahmán erudito y humilde, una vaca, un elefante, un perro y un comedor de perros. 
Aquel cuya mente no se perturba en medio de la miseria, que no anhela el placer y que está libre de apego, miedo e ira, es llamado un sabio de firme sabiduría. 
Aquel que ha restringido sus sentidos de los objetos de los sentidos está firmemente establecido en la sabiduría. 
El mejor tipo de yogui es el que siente por los demás, ya sea en pena o placer, incluso lo que siente por sí mismo.