“ Al renunciar al apego a los frutos del trabajo, siempre contento, independientemente de las recompensas materiales, el sabio no realiza ninguna acción vinculante ni siquiera en medio de las actividades. ”
Categorias: Libertad Sabiduría Acción Bhagavad gita
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Los renunciantes que no tienen deseos ni ira, están controlados por la mente y se han realizado a sí mismos, son completamente libres tanto en este mundo como en el más allá. 
Poder hacer lo que a uno le plazca no es el verdadero significado de la libertad de acción. 
Cuando un hombre descarta por completo todos los deseos y está completamente satisfecho en sí mismo, entonces se considera que está establecido en la sabiduría. 
Las ideas de calor y frío, placer y dolor, son producidas por el contacto de los sentidos con sus objetos. Tales ideas están limitadas por un principio y un final, son transitorias, tómalas con paciencia. 
En verdad, nada más en este mundo es tan santificador como la sabiduría. A su debido tiempo, el devoto que tenga éxito en el yoga se dará cuenta espontáneamente de esto dentro de su Ser. 